Kayfa Amrullah

Deskripsi

Mini Excavator Simulator merupakan media pembelajaran berbasis Arduino yang dirancang untuk mensimulasikan cara kerja excavator dalam skala mini. Sistem ini dikendalikan menggunakan joystick sebagai pengontrol jarak jauh, sehingga pengguna dapat mengoperasikan simulator layaknya alat berat sesungguhnya. Pada simulator ini, pergerakan sumbu X dan Y menggunakan motor servo yang berfungsi mengatur arah putaran dan pergerakan lengan excavator secara presisi. Sementara itu, pergerakan sumbu Z menggunakan sistem pneumatik yang berfungsi sebagai mekanisme naik-turun lengan atau aktuator sesuai kebutuhan simulasi. Seluruh sistem dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino yang memproses input dari joystick dan menerjemahkannya menjadi perintah untuk menggerakkan servo maupun aktuator pneumatik. Proyek ini bertujuan untuk meningkatkan kompetensi peserta didik dalam bidang otomasi, pemrograman mikrokontroler, sistem kendali, elektronika, dan pneumatik. Selain itu, simulator ini menjadi sarana pembelajaran yang aman, ekonomis, dan interaktif untuk memahami prinsip kerja alat berat tanpa harus menggunakan excavator berukuran sebenarnya. Melalui proyek TEFA ini, peserta didik juga dilatih untuk mengintegrasikan perangkat keras dan perangkat lunak dalam menghasilkan sebuah sistem kendali yang fungsional sesuai kebutuhan industri.

Deskripsi

This project is an Excavator Simulator, a simulation-based system designed to replicate the operation of a real Excavator in a virtual environment. The main purpose of the project is to provide training, education, and operational practice for users without using an actual heavy machine. The simulator works by combining hardware controls such as joysticks, steering systems, pedals, and display screens with simulation software that models excavator movements and working conditions in real time. The user can control the boom, arm, bucket, and body rotation just like operating a real excavator.

Deskripsi

As education for students in semester 1 Learning for electrical and pneumatic and hydraulic motion system.